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矸石井下分拣
矸石井下分拣
2020-09-21T01:09:33+00:00
井下TDS智能干选和连采连充联合应用！济宁能源开启“
2023年5月27日 破题思路，井下实现煤矸石“智能AI分拣” 众所周知，煤炭是我国的主要能源之一，如何在有序推进“双碳”战略及严守生态保护红线的前提下，实现煤炭资源安全高效绿色开发，已然成了煤炭行业亟待解决的难 煤矸石井下分选研究 34 井下选煤系统 2010年山东新汶矿业集团协庄矿建成了全国首家井下选煤系统，其核心技术是采用动筛跳汰机分选原煤和分离块矸。 主要设备由动筛体、分 煤矸石井下分选研究 百度文库2022年10月18日 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
矸石分拣如何实现“机器换人”
2021年1月11日 矸石 分拣就是其中一个典型应用。四步实现智能分拣 矸石是煤炭开采的伴生废品，是 煤炭开采过程中，从煤层的顶部、底部火炭层周围挖掘出来的含碳量 少、灰 依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向，凝练了 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究2022年1月5日 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效 煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究 百度文库
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究 【摘 要】依据我国煤矿智能绿色发展战略,深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能 2021年1月15日 分拣煤矸石仅仅是人工智能应用的一个小分支，在煤矿开采过程中，人工智能技术的舞台更加广阔，原本需要井下作业的工人如今可以坐在控制室里，像民航飞行 人工智能｜矸石分拣如何实现“机器换人” 腾讯云开发者社区 2014年12月22日 本办法所称煤矸石综合利用，是指利用煤矸石进行井下充填、发电、生产建筑材料、回收矿产品、制取化工产品、筑路、土地复垦等。 第三条 煤矸石综合利用应 煤矸石综合利用管理办法（2014年修订版）中国政府网
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究 百度学术
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究 依据我国煤矿智能绿色发展战略,深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器 2022年1月5日 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。 目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。 湿选法主要包括重介法、跳汰法 煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠 Shaanxi Key Laboratory of Mine Electromechanical Equipment Intelligent Monitoring, Xi'an , China 摘要 摘要: 依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山网—绿色矿山、智能
随着智能检测和机器人控制技术的不断发展， 应用智能选矸机器人实现煤矸智能化分选逐渐成为 趋势。 智能选矸机器人具有煤矸智能识别、目标精 确定位、矸石快速分拣等功能 [45] ，能够替代作业人 员进行煤矸分拣作业，可大幅降低作业人员劳动强 度 2014年12月22日 本办法所称煤矸石，是指煤矿在开拓掘进、采煤和煤炭洗选等生产过程中排出的含碳岩石，是煤矿生产过程中的废弃物。 本办法所称煤矸石综合利用，是指利用煤矸石进行井下充填、发电、生产建筑材料、回收矿产品、制取化工产品、筑路、土地复垦等。煤矸石综合利用管理办法（2014年修订版）中国政府网2023年10月19日 煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。其主要成分是Al2O3、SiO2，另外还含有数量不等的Fe2O3、CaO、MgO 煤矸石百度百科
煤矸石综合利用技术政策要点中华人民共和国生态环境部
1999年10月20日 一、煤矸石综合利用是一项长期的技术经济政策 煤矸石是煤炭生产和加工过程中产生的固体废弃物，每年的排放量相当于当年煤炭产量的10％左右，目前已累计堆存30多亿吨，占地约12万公顷，是目前我国排放量较大的工业固体废弃物之一。 煤矸石长期堆 2021年3月26日 测试方法 根据前期杂物智能分选系统的工业调试情况，对系统在不同生产状态下的分拣效果进行了在线测试与分析。 测试数据来源于淮北矿业集团涡北选煤厂2019年8月—2020年1月生产期间的调试测试试验与生产测试试验。 分拣效果采用了4个评测指 基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究 CSDN博客2023年7月6日 除了在智能化分拣方面不断创新，济宁能源还积极推动绿色智能煤矿建设，探索煤炭资源安全高效绿色开采新方向。 截至目前，济宁能源已建成 济宁能源发展集团有限公司探索绿色开采路径——绘就生态
TGS智能选矸机器人
煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分选机等。2021年12月17日 煤矸石是伴随着煤炭开采产生的固体废物，除了部分充填和综合利用外，大部分煤矸石长期堆存形成矸石山，占用土地资源。 煤矸石对自然环境的危害主要体现在以下几个方面： 1 煤矸石在堆放和运输等 煤矸石综合利用现状分析 知乎2019年5月22日 从“煤矸石”到“没”矸石，神东用实际行动打造神东蓝、神东绿、神东美的生态矿区。 来源：神东煤炭集团新闻中心 环保管理处 作者：刘娜 杨彦生 特别声明：以上内容 (如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供 从“煤矸石”到“没”矸石！揭秘神东煤炭集团煤矸石治理之路
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
2022年10月18日 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。2022年5月13日 MHAI智能分拣系统 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统，将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统，替代人工手选矸石，同时相比目前业内射线 矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统2022年8月10日 工业固废煤矸石智能分选变废为宝！ 煤矸石作为煤炭开采过程中产生的一种数量较大的工业固体废弃物，处理不当会对环境造成一定的破坏和污染，而且在处理煤矸石的过程中因其处理量级大，经济效益低，对煤炭开采企业来说是一个较为头疼的问题。 据 工业固废煤矸石智能分选变废为宝！ 知乎
机器人抓矸石人工智能｜矸石分拣如何实现“机器换人
2021年1月16日 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统。2023年7月5日 企业需要科学布局、协调运转，大力推进煤矸石源头减量化、资源化和无害化，强化全链条治理，争取效益较大化，实现绿色开采。 “通过采用新技术，我们矿每年有8万吨矸石经过粉碎加工后用于井下回填，可置换8万吨优质原煤，相当于增加经济效 绘就生态矿山新底色 经济日报电子版2022年8月3日 本办法所称煤矸石，是指煤矿在开拓掘进、采煤和煤炭洗选 等生产过程中排出的含碳岩石，是煤矿生产过程中的废弃物。本办法所称煤矸石综合利用，是指利用煤矸石进行井下充 填、发电、生产建筑材料、回收矿产品、制取化工产品、筑路、土地复垦等。煤矸石综合利用管理办法 （2014年修订版） ndrc
井下TDS智能干选和连采连充联合应用！济宁能源开启“
2023年5月27日 矿井下的矸石不升井，那怎么在千尺井下实现呢？这场技术交流会给我们带来了答案。5月26日，2023中国（济宁）煤炭绿色开采与高质量发展技术交流会在山东济宁举行，众多专家学者及业内人士重点聚焦 2023年5月26日 济宁新闻网讯 矿井下的矸石不升井，那怎么在千尺井下实现呢？这场技术交流会给我们带来了答案。 5月26日，2023中国（济宁）煤炭绿色开采与高质量发展技术交流会在山东济宁举行，众多专家学者及业内人士重点聚焦煤炭绿色低碳发展，交流当地煤矿“采选充一体化”绿色开采创新成果。山东济宁：井下TDS智能干选和连采连充联合应用，实现“只提 摘要： 依据我国煤矿智能绿色发展战略,深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向,凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的"煤矸石准确识别,精准跟踪和可靠抓取,多目标任务多机械臂协同 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究 百度学术
煤矸石的综合利用 知乎
2021年5月18日 煤矸石具有一定的可塑性和可烧结性，经过均质、破碎、提纯和陈化后可用于生产砖料。目前，煤矸石最普遍的用途是生产建筑用砖，应用领域广泛，生产技术成熟。煤矸石可以制成烧结实心砖、透水砖、多孔砖、免烧砖、空心砖、内燃砖、釉面砖、高档瓷砖等。2021年3月18日 在煤炭行业推广“煤矸石井下充填+地面回填”，促进矸石减量；在矿山行业建立“梯级回收+生态修复+封存保护”体系，推动绿色矿山建设；在钢铁冶金行业推广“固废不出厂”，加强全量化利用；在建筑建造行业推动建筑垃圾“原地再生+异地处理”，提高利用效 关于“十四五”大宗固体废弃物综合利用的指导意见国务院部门 2017年4月20日 由表2可知，煤矸石中高岭岩主要分布在25～100mm粒度级中，其中150～50mm粒度级产率为9131%，因此，煤矸石分选应从大块矿物分选方法中选择。 目前，可用于大块矿物分选的方法主要有重介质分选法和重力分选法两种，对应的重介质分选设备包括斜轮分选机、立轮分选机及浅槽重介分选机，重力分选 煤矸石分选有意义吗？能成功吗？
煤矸石检测项目及标准方法详细汇总 知乎
2022年10月10日 煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。2020年8月19日 摘要: 针对选煤场的煤矸分离中基于计算机视觉的煤矸石检测方法需要复杂的人工特征设计过程，在YOLOv3目标检测模型基础上，提出一种基于深度学习的端到端煤矸石检测方法。 采用深度可分离卷积以及转置卷积对模型的骨干网络进行改进，以缩减模型大 一种基于深度学习的煤矸石检测方法 2014年12月22日 第二条 中华人民共和国境内对煤矸石综合利用的管理活动，适用本办法。本办法所称煤矸石，是指煤矿在开拓掘进、采煤和煤炭洗选等生产过程中排出的含碳岩石，是煤矿生产过程中的废弃物。本办法所称煤矸石综合利用，是指利用煤矸石进行井下充填、发电、生产建筑材料、回收矿产品、制取 煤矸石综合利用管理办法百度百科
一种煤炭在输送过程中杂物识别和分拣的装置和方法与流程
2022年3月1日 1本发明涉及煤炭运输设备技术领域，尤其涉及一种煤炭在输送过程中杂物识别和分拣的装置和方法。背景技术： 2煤炭在井下通过带速输送机输送时，矿井采掘所产生的各项杂物如金属、木制品、纺织品等杂物会随煤流一起输送，对选煤厂生产环节造成卡堵现象，造成设备损坏或延误生产，造成 2022年8月22日 经过二次破碎的煤矸石送入制砂机进行进一步破碎整形，使其颗粒状更加均匀。 从上文中的煤矸石破碎工艺流程中不难看出，破碎机对于煤矸石破碎的重要性。 相较于固定式破碎站，移动破碎站更加适合煤 煤矸石破碎工艺流程是怎样的？ 知乎摘要: 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。 分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨 工矿自动化
煤矸石破碎要用什么机器？ 知乎
2022年9月6日 煤矸石是一种在石煤炭开采过程和洗煤过程中十分常见的固废，但煤矸石经过破碎处理后，也能变废为宝，用来做煤矸石砖、水泥的活性混合材料或水玻璃等。那么煤矸石破碎生产线需要用什么破碎机器呢？小象工程师告诉你！1、 颚式破碎机2022年10月18日 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术2023年9月8日 中新网 深圳10月13日电 (记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献 AI力量。 记者13日从 深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案 中国新闻网
原来煤炭是这样开采的！4款采煤机挖矿视频！哔哩哔哩bilibili
2021年1月13日 原来煤炭是这样开采的！4款采煤机挖矿视频！, 视频播放量 10193、弹幕量 1、点赞数 78、投硬币枚数 9、收藏人数 128、转发人数 63, 视频作者 TD技术, 作者简介 优质科技内容生产者。，相关视频：井下采煤3D工作面，在山西挖煤是什么体验？2022年9月22日 国外煤矸石资源再利用现状 YY1 煤矸石的大量堆放是各国煤矿普遍存在的问题、面对矿区开架后留下的煤矸石，其利用最早始于西方发达国家，直到 20 世纪 60 年代后期才真正引起各国重视。 20 世纪 70 年代提出了“资源循环”的口号，同时设置了专门的 国外煤矸石资源再利用现状 知乎2020年1月18日 利用煤矸石中的微量元素和营养成分，适当掺入一些有机肥，可有效改良土壤结构，增加土壤疏松度和透气性，提高土壤含水率，促进土壤中各类细菌新陈代谢，使土地得到肥化，促进植物生长。4煤矸石井下填充煤矸石的资源化综合利用现状及前景百度知道
【关于“十四五”大宗固体废弃物综合利用的指导意见(发改环资
2021年3月24日 在煤炭行业推广“煤矸石井下充填+地面回填”，促进矸石减量；在矿山行业建立“梯级回收+生态修复+封存保护”体系，推动绿色矿山建设；在钢铁冶金行业推广“固废不出厂”，加强全量化利用；在建筑建造行业推动建筑垃圾“原地再生+异地处理”，提高利用效 2022年1月5日 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。 目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。 湿选法主要包括重介法、跳汰法 煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠 Shaanxi Key Laboratory of Mine Electromechanical Equipment Intelligent Monitoring, Xi'an , China 摘要 摘要: 依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山网—绿色矿山、智能
随着智能检测和机器人控制技术的不断发展， 应用智能选矸机器人实现煤矸智能化分选逐渐成为 趋势。 智能选矸机器人具有煤矸智能识别、目标精 确定位、矸石快速分拣等功能 [45] ，能够替代作业人 员进行煤矸分拣作业，可大幅降低作业人员劳动强 度 2014年12月22日 本办法所称煤矸石，是指煤矿在开拓掘进、采煤和煤炭洗选等生产过程中排出的含碳岩石，是煤矿生产过程中的废弃物。 本办法所称煤矸石综合利用，是指利用煤矸石进行井下充填、发电、生产建筑材料、回收矿产品、制取化工产品、筑路、土地复垦等。煤矸石综合利用管理办法（2014年修订版）中国政府网2023年10月19日 煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。其主要成分是Al2O3、SiO2，另外还含有数量不等的Fe2O3、CaO、MgO 煤矸石百度百科
煤矸石综合利用技术政策要点中华人民共和国生态环境部
1999年10月20日 一、煤矸石综合利用是一项长期的技术经济政策 煤矸石是煤炭生产和加工过程中产生的固体废弃物，每年的排放量相当于当年煤炭产量的10％左右，目前已累计堆存30多亿吨，占地约12万公顷，是目前我国排放量较大的工业固体废弃物之一。 煤矸石长期堆 2021年3月26日 测试方法 根据前期杂物智能分选系统的工业调试情况，对系统在不同生产状态下的分拣效果进行了在线测试与分析。 测试数据来源于淮北矿业集团涡北选煤厂2019年8月—2020年1月生产期间的调试测试试验与生产测试试验。 分拣效果采用了4个评测指 基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究 CSDN博客2023年7月6日 除了在智能化分拣方面不断创新，济宁能源还积极推动绿色智能煤矿建设，探索煤炭资源安全高效绿色开采新方向。 截至目前，济宁能源已建成 济宁能源发展集团有限公司探索绿色开采路径——绘就生态
TGS智能选矸机器人
煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分选机等。